| 基于T-S模糊模型的不确定非线性系统的鲁棒模糊控制 |
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| 引用本文： | 姜海波,张天平,陈晶.基于T-S模糊模型的不确定非线性系统的鲁棒模糊控制[J].东南大学学报(自然科学版),2004(Z1). |
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| 作者姓名： | 姜海波 张天平 陈晶 |
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| 作者单位： | 扬州大学信息工程学院，扬州大学信息工程学院，扬州大学信息工程学院 扬州225009，盐城师范学院数学系，盐城224002，扬州225009，扬州225009 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (60 0 740 13 )，江苏省教育厅指导性资助项目 (KK0 3 10 0 67)，扬州大学信息科学学科群资助项目(ISG0 3 0 60 6) . |
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| 摘 要： | 讨论了一类由T S模糊模型表示的不确定非线性系统的鲁棒控制器的设计问题 .首先用标准的DFE结构刻画系统的不确定性 ,再采用PDC(并行分布补偿 )的基本思想设计状态反馈控制器 ,然后利用T S模糊模型扩展的稳定性条件 ,给出了系统以衰减率α全局渐近稳定的充分条件 ,最后基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,将鲁棒控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题(LMIP) .Lorenz混沌系统的仿真表明本设计方法的有效性 .
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| 关 键 词： | 不确定非线性系统 TS模糊模型 线性矩阵不等式 |
Robust fuzzy control of uncertain nonlinear systems via T-S fuzzy model |
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| Jiang Haibo , Zhang Tianping Chen Jing.Robust fuzzy control of uncertain nonlinear systems via T-S fuzzy model[J].Journal of Southeast University(Natural Science Edition),2004(Z1). |
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| Authors: | Jiang Haibo Zhang Tianping Chen Jing |
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| Institution: | Jiang Haibo 1,2 Zhang Tianping1 Chen Jing1 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | uncertain nonlinear systems T-S fuzzy model linear matrix inequality |
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