| 采用小波神经网络的捷联惯导系统静基座快速初始对准 |
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| 引用本文： | 盛景泉,付梦印,刘永信. 采用小波神经网络的捷联惯导系统静基座快速初始对准[J]. 内蒙古大学学报(自然科学版), 2003, 34(4): 468-471 |
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| 作者姓名： | 盛景泉 付梦印 刘永信 |
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| 作者单位： | 北京理工大学自动控制系,北京,100081;内蒙古大学理工学院,呼和浩特,010021 |
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| 摘 要： | 利用多输入多输出小波神经网络具有结构简单、计算量少的优点,将其应用于静基座捷联惯导系统的初始对准,并利用北向、东向失准角快速估计地向陀螺的失准角,得到小波神经网络的训练样本,对小波神经网络采用随机梯度法进行训练,仿真结果表明该方法收敛速度快,能满足惯导系统实时性的要求。
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| 关 键 词： | 小波神经网络 初始对准 捷联 静基座 |
| 文章编号： | 1000-1638(2003)04-0468-04 |
| 修稿时间： | 2002-08-19 |
Rapid Initial Alignment of SINS for Stationary Base with Wavelet Network |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | wavelet networks initial alignment strapdown stationary base |
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