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| 一种改进的移动机器人自主室内环境探索方法 | |
| 引用本文： | 吴桐,郭晨,许桐,王召东.一种改进的移动机器人自主室内环境探索方法[J].大连海事大学学报(自然科学版),2019,45(3):59-65. |
| 作者姓名： | 吴桐 郭晨 许桐 王召东 |
| 作者单位： | 大连海事大学 船舶电气工程学院,辽宁 大连,116026;大连海事大学 船舶电气工程学院,辽宁 大连,116026;大连海事大学 船舶电气工程学院,辽宁 大连,116026;大连海事大学 船舶电气工程学院,辽宁 大连,116026 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金;中央高校基本科研业务费专项 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 移动机器人 自主探索 八叉树地图 信息增益 贝叶斯优化 SLAM |
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