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| 航天器复杂推力器配置控制能力分析的一种新方法 | |
| 引用本文： | 王敏,解永春.航天器复杂推力器配置控制能力分析的一种新方法[J].中国科学:信息科学,2010(8):912-919. |
| 作者姓名： | 王敏 解永春 |
| 作者单位： | [1]北京控制工程研究所,北京100190 [2]空间智能控制技术国家级重点实验室,北京100190 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（批准号：90305024）资助项目 |
| 摘 要： | 本文针对工程中关心的航天器复杂推力器配置的控制能力问题,提出了一种新的分析方法——配置相对于任务的可行性分析法.文章首先系统地给出了一套推力器配置可行性的定义,然后利用矩阵范数求解配置控制能力最弱的方向及其对应的控制能力上界中的最小控制指令,并由此推出了推力器配置约束可行的判别定理.最后给出了应用可行性分析法研究配置控制能力的具体方法,并通过算例进一步验证了该方法的正确性和有效性. |
| 关 键 词： | 推力器 配置 控制能力 |
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