| 一种面向场景图系统的刚体模拟应用框架及其实现 |
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| 引用本文： | 陈大炜,谢胜利.一种面向场景图系统的刚体模拟应用框架及其实现[J].系统仿真学报,2008,20(Z1). |
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| 作者姓名： | 陈大炜 谢胜利 |
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| 摘 要： | 场景图系统是在虚拟环境生成领域应用十分广泛的技术,而刚体是虚拟环境中大量存在的一种物体对象类型.借鉴一般场景图的思想,对基于场景图系统的刚体运动建模方法进行了研究,面向通用场景图系统提出了一个实时刚体动力学仿真模拟框架,并针对Vega场景图系统给出了基于开源动力学引擎的模块化实现.
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| 关 键 词： | 场景图系统 刚体模拟 虚拟环境 |
A Rigid-body Simulation Application Framework for Scene Graph System and Its Realization |
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| CHEN Da-wei,XIE Sheng-li.A Rigid-body Simulation Application Framework for Scene Graph System and Its Realization[J].Journal of System Simulation,2008,20(Z1). |
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| Authors: | CHEN Da-wei XIE Sheng-li |
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