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| 基于RBF的履带车滑移转向运动学重建研究 | |
| 作者姓名： | 唐彬 张玉波 郭丽娟 陈梁远 |
| 摘 要： | 本文针对履带车转向过程中的滑移问题开展研究,提出了一种基于径向基神经网络(radial basis function,RBF)的履带车运动学建模与求解方法.首先,建立了履带车的低速小半径滑移转向模型,并进行数值求解,得到履带车速度和车体质心速度数据集;其次利用所求得的数据集训练RBF,重建履带车的运动学模型;然后利用测... |
| 关 键 词： | 径向基神经网络 变电站 履带车 滑移转向模型 运动学 地面力学 滑移率 误差分析 |