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线性不确定动态时滞系统的鲁棒镇定
引用本文:刘湘黔,徐洪泽.线性不确定动态时滞系统的鲁棒镇定[J].北京交通大学学报(自然科学版),2003,27(2):18-23.
作者姓名:刘湘黔  徐洪泽
作者单位:北方交通大学计算机与信息技术学,北方交通大学电子信息工程学北方交通大学 北京 100044,北京 100044
摘    要:利用Lyapunov第二方法,研究了线性不确定动态时滞系统的鲁棒镇定问题,得到了用状态反馈来实现系统鲁棒镇定及指数镇定的条件,所得到的结论保守性比已有的比较定理得出的结论小,该结论计算简单,便于实用.

关 键 词:不确定动态时滞系统  鲁棒镇定  Lyapunov方法  时滞独立渐近稳定
文章编号:1000-1506(2003)02-0018-06
修稿时间:2002年4月9日

Robust Stabilization of Linear Uncertain Dynamic Time-Delay Systems
Abstract:In this paper, the problem of robust stabilization of linear uncertain dynamic time_delay systems was studied. By utilizing the Lyapunov' Second Method, a new sufficient condition which conservation is less than that of the results given by others is presented. This condition simplifies the computation and may be in practice.
Keywords:linear uncertain dynamic time-delay systems  robust stabilization  Lyapunov approach  delay-independent stability
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