| 基于多传感器信息融合的无人机自主精确导航技术 |
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| 引用本文： | 卜彦龙,牛轶峰,沈林成.基于多传感器信息融合的无人机自主精确导航技术[J].系统仿真学报,2010,22(Z1). |
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| 作者姓名： | 卜彦龙 牛轶峰 沈林成 |
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| 作者单位： | 1. 国防科技大学,机电工程与自动化学院,长沙,410073;北京航天飞行控制中心,北京,100094
2. 国防科技大学,机电工程与自动化学院,长沙,410073 |
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| 基金项目： | 湖南省自然科学基金(07JJ3127); 国防科技大学优秀博士创新基金(B070301) |
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| 摘 要： | 无人机自主导航是保证无人机成功完成各种任务的关键技术之一。随着机载传感器性能的不断提高,利用多传感器信息融合实现自主精确导航将是一个重要的发展趋势。结合目前多传感器信息融合技术在各种航行器导航应用中所取得的成果,对基于多传感器信息融合的无人机自主精确导航技术进行分析和评述。剖析了其中的关键技术,包括自主导航系统结构、误差分析和精度分配、联合滤波器以及图像传感器信息融合等;并重点对图像传感器信息融合的关键部分,包括图像融合、图像匹配和景象区域适配性分析等进行了分析;最后从技术发展和未来应用两个角度进行进一步研究工作的展望。旨在为实现无人机自主精确导航提供有益参考。
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| 关 键 词： | 无人机 自主精确导航 多传感器信息融合 图像匹配 景象区域适配性 |
Multi-Sensor Information Fusion Based Autonomous Precision Navigation for UAVs |
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| BU Yan-long,NIU Yi-feng,SHEN Lin-cheng.Multi-Sensor Information Fusion Based Autonomous Precision Navigation for UAVs[J].Journal of System Simulation,2010,22(Z1). |
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| Authors: | BU Yan-long NIU Yi-feng SHEN Lin-cheng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | UAV Autonomous precision navigation Multi-sensor information fusion Image Matching area matching-suitability |
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