基于H_2/H_∞滤波器的鲁棒故障检测方法 |
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作者姓名: | 窦立谦 李俊芳 |
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作者单位: | 1. 天津大学,电气与自动化工程学院,天津,300072 2. 天津大学,电气与自动化工程学院,天津,300072;天津理工大学,自动化学院,天津,300384 |
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基金项目: | 国家自然科学基金,高等学校博士学科点专项科研基金,天津市重点攻关项目 |
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摘 要: | 研究受到能量有界干扰输入信号和白噪声干扰信号同时扰动情况下的线性时不变系统的鲁棒故障检测问题,提出混合H2/H∞滤波器的鲁棒故障检测的方案,设计残差产生器,利用线性矩阵不等式(LMI)来求解H2/H∞滤波器增益矩阵;在此基础上,设计了故障检测的域值,实现了对误差的鲁棒检测.最后,通过仿真实例来验证本方法的有效性.
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关 键 词: | 鲁棒故障检测 H2/H∞滤波器 线性矩阵不等式 残差信号 |
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