| 柔性关节臂式测量机的误差仿真分析 |
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| 引用本文： | 黄奎,莫健华,钟凯,余立华,史玉升,王从军.柔性关节臂式测量机的误差仿真分析[J].北京科技大学学报,2010,32(10). |
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| 作者姓名： | 黄奎 莫健华 钟凯 余立华 史玉升 王从军 |
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| 作者单位： | 华中科技大学材料科学与工程学院,武汉,430074 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 基于局部指数积(local POE)公式建立了柔性关节臂式测量机的理想运动学模型,依据各种误差因素修正得到实际运动学模型,详细分析了各种运动学参数误差对测量精度的影响.仿真结果表明,长度类的运动学参数误差对测量结果不会引起放大或缩小,而角度类的运动学参数误差会引起测量结果的严重放大.
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| 关 键 词： | 测量机 误差分析 运动学模型 旋量理论 |
Simulation of error analysis for flexible articulated arm coordinate measuring machines |
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| HUANG Kui,MO Jian-hua,ZHONG Kai,YU Li-hua,SHI Yu-sheng,WANG Cong-jun.Simulation of error analysis for flexible articulated arm coordinate measuring machines[J].Journal of University of Science and Technology Beijing,2010,32(10). |
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| Authors: | HUANG Kui MO Jian-hua ZHONG Kai YU Li-hua SHI Yu-sheng WANG Cong-jun |
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