| 轻工包装机器人专用运动控制系统设计 |
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| 引用本文： | 郑为凑,蔡楷倜,于振中,刘伟,惠晶.轻工包装机器人专用运动控制系统设计[J].江南大学学报(自然科学版),2015,14(3):289-294. |
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| 作者姓名： | 郑为凑 蔡楷倜 于振中 刘伟 惠晶 |
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| 作者单位： | 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡,214122 |
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| 基金项目： | 江苏省自然科学基金项目 |
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| 摘 要： | 分析轻工包装机器人运动控制系统的特点,提出一种低成本、高性能的专用运动控制系统,并进行了软硬件分析与设计.系统采用Cortex-M4内核的STM32F407为主CPU,运动控制芯片PCL6045BL为从CPU的主从CPU结构,将Cortex-M4在人机界面,通信接口与运动控制规划上的优势与PCL6045BL高控制精度的优点相结合.软件上通过移植μC/OS-II与μC/GUI实现实时系统运行与人机交互,编写相应的应用程序实现对机器人的控制,最后通过插补实验对机器人控制系统进行验证.
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| 关 键 词： | 运动控制系统 机器人 实时操作系统 |
Desigh of the Light Packaging Robot Dedicated Motion Control System |
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| ZHENG Weicou
,
CAI Kaiti
,
YU Zhenzhong
,
LIU Wei
,
HUI Jing.Desigh of the Light Packaging Robot Dedicated Motion Control System[J].Journal of Southern Yangtze University:Natural Science Edition,2015,14(3):289-294. |
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| Authors: | ZHENG Weicou CAI Kaiti YU Zhenzhong LIU Wei HUI Jing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | motion control systems robot RTOS |
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