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| 大时延环境下的分布式遥操作系统 | |
| 作者姓名： | 庄骏 邱平 孙增圻 |
| 作者单位： | 清华大学,计算机科学与技术系,智能技术与系统国家实验室,北京,100084;清华大学,计算机科学与技术系,智能技术与系统国家实验室,北京,100084;清华大学,计算机科学与技术系,智能技术与系统国家实验室,北京,100084 |
| 基金项目： | 国家“八六三”高技术项目! (86 3- 2 - 4- 2 - 6 ) |
| 摘 要： | 遥操作仿真系统主要用于解决航天机器人遥操作过程中所遇到的大时延问题。本系统由三维实时仿真系统以及实际机器人实验系统两部分组成。操作人员输入的各个控制指令都会立即被三维实时仿真系统中的仿真机器人所响应 ,这些控制指令经过一定的时延以后传入实际机器人实验系统。同时遥操作系统可以通过比较传回的实际机器人状态和仿真机器人的状态来验证操作效果。因此本系统较好地解决了大时延下的遥操作问题 |
| 关 键 词： | 虚拟现实 三维仿真 分布式仿真 实时 大时延 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |