| 具有均匀量化器的网络控制系统的一致有界性 |
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| 作者姓名： | 刘俊豪 张皓 陈启军 |
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| 作者单位： | 同济大学电子与信息工程学院,上海,201804 |
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| 基金项目： | 国家“八六三”高技术研究发展计划（2009AA043001）;上海市科委科技攻关计划（10511501002）;国际科技合作计划（2007DFA10600, 2010DFA12210）,上海市国际合作项目（10160704500）;国家自然科学基金（60904015）;晨光计划（09CG17） |
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| 摘 要： | 针对连续被控对象、系统总时延小于1个采样周期的网络控制系统建立了离散模型.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法给出了使网络控制系统稳定的控制方法.实现了均匀量化情况下系统的一致有界控制,给出了系统收敛上界.通过调节量化器的误差可以将系统状态控制在一定的范围内.实际中据此可设计相应的量化级别及编码长度等参数.通过仿真验证控制方法的有效性并分析了量化误差对系统收敛性的影响.
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| 关 键 词： | 网络控制系统 一致有界性 均匀量化器 Lyapunov方法 |
| 收稿时间： | 2011-01-05 |
| 修稿时间： | 2011-06-20 |
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