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| 基于误差的装配接触状态预测分析 | |
| 引用本文： | 费燕琼,赵锡芳. 基于误差的装配接触状态预测分析[J]. 上海交通大学学报, 2005, 39(6): 869-872 |
| 作者姓名： | 费燕琼 赵锡芳 |
| 作者单位： | 上海交通大学,机器人研究所,上海,200030;上海交通大学,机器人研究所,上海,200030 |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
| 摘 要： | 由于装配环境的复杂性和检测、控制信息、装配件运动的不确定性,在研究装配接触状态时要考虑误差的影响.以凸多面体为装配对象,给出了在误差的情况下基于凸多面体边界元的接触状态预测算法,并以单轴孔装配为例,说明了该算法的有效性. |
| 关 键 词： | 装配(机械) 接触状态 误差 预测 |
| 文章编号： | 1006-2467(2005)06-0869-04 |
| 修稿时间： | 2004-05-12 |
The Prediction Analysis of Assembly Contact States with Errors |
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| FEI Yan-qiong,ZHAO Xi-fang. The Prediction Analysis of Assembly Contact States with Errors[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University, 2005, 39(6): 869-872 | |
| Authors: | FEI Yan-qiong ZHAO Xi-fang |
| Abstract: | The analysis of assembly contact states is a key content during the process of robot assembly manipulation. Considering the complexity and uncertainty, the contact states with errors were analyzed. Based on it, a prediction algorithm of contact states with errors of the convex polyhedron's boundary components was proposed. |
| Keywords: | assembly (machinery) contact states error prediction |
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