| 具有稳定性的约束预测控制 |
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| 引用本文： | 陈增强,孙明玮,袁著祉. 具有稳定性的约束预测控制[J]. 系统工程学报, 2000, 15(3): 262-266 |
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| 作者姓名： | 陈增强 孙明玮 袁著祉 |
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| 作者单位： | 南开大学计算机与系统科学系,天津,300071 |
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| 基金项目： | 国家 8 63 / CIMS应用基础研究奖金资助项目!( 863 -5 11-945 -0 10 )，教育部骨干教师资助计划 |
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| 摘 要： | 通过对不稳定模型的一个简单分解处理，得到了一种能够满足输入约束条件的稳定的广义预测控制器，并说明了只要约束假设满足一定的合理性条件，对于不稳定对象总存在渐近稳定的控制律，同时降低了计算复杂度，仿真结果则验证了算法的有效性。
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| 关 键 词： | 广义预测控制 约束条件 稳定性 次优性 |
| 修稿时间： | 1999-06-15 |
Constrained predictive control with guaranteed stability |
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| CHEN Zeng-qiang,SUN Ming-wei,YUAN Zhu-zhi. Constrained predictive control with guaranteed stability[J]. Journal of Systems Engineering, 2000, 15(3): 262-266 |
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| Authors: | CHEN Zeng-qiang SUN Ming-wei YUAN Zhu-zhi |
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| Abstract: | This paper directly decomposes an unstable system in order to obtain a BIBO predictive controller satisfying input constraints. Furthermore, it can be stated that an asymptotic control law commonly exists with specified rational input constraints. The algorithm reduces computational complexity dramatically. The simulation result demonstrates the effectiveness of the algorithm. |
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| Keywords: | generalized predictive control (GPC) constraint conditions stability suboptimality |
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