|
|||||
|
|
| 一类带有随机丢包和执行器饱和的网络化非线性系统的鲁棒H∞控制 | |
| 作者姓名： | 姜若瑾 孙炜伟 |
| 作者单位： | 1. 曲阜师范大学自动化研究所;2. 曲阜师范大学工学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(62073189); |
| 摘 要： | 该文研究了在随机丢包和执行器饱和的影响下网络化非线性系统的鲁棒H∞控制问题.丢包遵循伯努利随机二项分布,并且发生在两个通信信道中.通过引入一组辅助矩阵,将执行器饱和限制在凸包中.在以上因素均存在的情况下,设计了一个H∞反馈控制器,使闭环系统在均方条件下指数稳定,并达到规定的H∞性能.最后,通过仿真例子验证了所提出方法的有效性. |
| 关 键 词： | H∞控制 网络化非线性系统 随机丢包 执行器饱和 |