| 基于遗传BP神经网络的双目相机手眼标定研究 |
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| 引用本文： | 丁雷鸣,徐海明,吕品,赵丹阳,严亚飞,孙丙宇.基于遗传BP神经网络的双目相机手眼标定研究[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2020,43(9):1159-1163. |
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| 作者姓名： | 丁雷鸣 徐海明 吕品 赵丹阳 严亚飞 孙丙宇 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学工业与装备技术研究院,安徽合肥 230009,中国科学院合肥物质科学研究院智能机械研究所,安徽合肥230031,合肥工业大学工业与装备技术研究院,安徽合肥 230009;泰安华鲁锻压机床有限公司,山东泰安 271000,中国科学院合肥物质科学研究院智能机械研究所,安徽合肥230031,合肥工业大学工业与装备技术研究院,安徽合肥 230009,中国科学院合肥物质科学研究院智能机械研究所,安徽合肥230031 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 手眼标定 固定双目视觉 反向传播(BP)神经网络 遗传算法 采摘机器人 |
Research on hand-eye calibration method based on genetic BP neural network for binocular camera |
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| DING Leiming,XU Haiming,LYU Pin,ZHAO Danyang,YAN Yafei,SUN Bingyu.Research on hand-eye calibration method based on genetic BP neural network for binocular camera[J].Journal of Hefei University of Technology(Natural Science),2020,43(9):1159-1163. |
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| Authors: | DING Leiming XU Haiming LYU Pin ZHAO Danyang YAN Yafei SUN Bingyu |
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