一种轮式机器人控制器的设计 |
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引用本文: | 张玉荣.一种轮式机器人控制器的设计[J].河南科技,2011(16):33. |
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作者姓名: | 张玉荣 |
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作者单位: | 海南科技职业学院; |
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摘 要: | <正>智能机器人作为最综合的创新与研究模块,是21世纪新的研究热点,它融合了机械设计和制造技术、传感技术、控制与规划技术、电子电气技术、计算机与信息处理技术、通信、能源、材料技术。目前,机器人控制器硬件系统复杂、功耗大、成本高,难以推广。为了解决上述难题,本设计提供一种硬件系统,简单、功耗小、成本低,采用单片机智能技术的轮式机器人控制器。
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关 键 词: | 机器人控制器 输入电路 单片机控制 智能机器人 硬件系统 机械设计 晶体管 开关阵列 信息处理技术 单片机小系统 |
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