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| 舵的自适应时间最优控制设计 | |
| 引用本文： | 崔庆渝,黄学武,向阳.舵的自适应时间最优控制设计[J].中南大学学报(自然科学版),2003,34(Z1):34-36. |
| 作者姓名： | 崔庆渝 黄学武 向阳 |
| 作者单位： | 上海海运学院,电气自动化系,上海,200135 |
| 摘 要： | 自动舵是船舶的必需设备,目前广泛使用的自适应舵大都以减小由操舵和偏航所产生的附加阻力为性能指标.作者提出一种以"时间最短"为性能指标的自适应舵设计方案,当船舶出现航向偏差时,该控制器控制舵叶使船舶在最短的时间内过渡到指定的航向. |
| 关 键 词： | 航向 自动舵 最优控制 自适应控制 |
| 修稿时间： | 2003年3月2日 |
Adaptive optimal time control of the rudder |
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| Keywords: | |
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