| 一种解耦控制器的优化设计 |
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| 引用本文： | 于旭亮.一种解耦控制器的优化设计[J].中国石油大学学报(自然科学版),1990(4). |
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| 作者姓名： | 于旭亮 |
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| 作者单位： | 石油大学自动化系 |
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| 摘 要： | 本文把状态反馈解耦控制方法和最优控制方法结合起来,讨论了状态反馈解耦及一类鲁棒解耦控制器的参数优化设计问题,得出一种在最优指标意义下的设计方法。使得解耦控制系统的设计,既能实现完全解耦,又能满足一定的动态性能要求,更具有实用价值。
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| 关 键 词： | 解耦系统 最优控制 状态反馈 |
OPTIMUM DESIGN FOR DECOUPLING CONTROLLER |
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| Yu Xuliang.OPTIMUM DESIGN FOR DECOUPLING CONTROLLER[J].Journal of China University of Petroleum,1990(4). |
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| Authors: | Yu Xuliang |
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| Institution: | Department of Automation |
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| Abstract: | The design of parameter optimization for state-feedback and robust decoupling controller is discussed in this paper. A design method is obtained under the optimum object. One example is presented. This method makes the design of decoupling control system possible to realize decouple co-mpletly, to meet certain requirement of dynamics performance and get a practical value. |
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| Keywords: | Decoupling systems Optimal control State feedback |
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