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| 基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论（Ⅲ）：机器 … | |
| 引用本文： | 闫华,刘桂雄.基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论（Ⅲ）：机器 …[J].华南理工大学学报(自然科学版),2000,28(1):31-37. |
| 作者姓名： | 闫华 刘桂雄 |
| 作者单位： | 华南理工大学,机电工程系,广东,广州,510640 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，高等学校博士学科点专项科研项目，59605022，98056106，， |
| 摘 要： | 基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论能够客观、有效地综合评价机器人位姿精度，在对该理论的评价指标体系及其公式的前期研究的基础上，本文首先分析机器人机构各随机误差源对ＤＨ参数的影响，推导评价指标公式中非常机器人ＤＨ参数误差概率分布的数学模型，促进基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论的发展。 |
| 关 键 词： | 机器人 参数误差 概率模型 位姿精度 熵不确定性 |
| 修稿时间： | 1999-10-11 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |