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| 基于SUMO软件的异构交通流仿真平台车辆模型开发与集成 | |
| 作者姓名： | 侯德藻 高兰达 钱振伟 李振华 李一丁 |
| 作者单位： | 1.交通运输部 公路科学研究院,北京 100088;2.北京经纬恒润科技股份有限公司,北京 100088 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划（2018YFE0102800） |
| 摘 要： |  采用实车参数和实际道路试验数据对基于SUMO软件的车辆模型进行优化,构建了具备自动驾驶全工况测试能力的高保真车辆运行特性模型,并与SUMO软件交通流仿真集成,形成了面向混合异构交通流的仿真平台。  最后,通过典型交通运行场景对集成效果进行准确性和可用性验证。  |
| 关 键 词： | 自动驾驶 异构交通 仿真平台 SUMO软件 |
| 收稿时间： | 2021-04-10 |
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