| 后轮毂电机独立驱动电动车的驱动控制研究 |
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| 引用本文： | 卢营蓬,常嘉航,蒋 猛,张建军,吴海兵.后轮毂电机独立驱动电动车的驱动控制研究[J].西南师范大学学报(自然科学版),2014,39(4):147-151. |
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| 作者姓名： | 卢营蓬 常嘉航 蒋 猛 张建军 吴海兵 |
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| 作者单位： | 西南大学工程技术学院,重庆400715 |
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| 基金项目： | 重庆市科技攻关计划项目(CSTC,2011AC1016);西南大学“国家级大学生创新创业训练计划项目”(201210635122). |
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| 摘 要： | 针对后轮毂电机独立驱动的电动车,研究其驱动控制系统.分别分析了直线行驶和转向行驶时的运动状态,根据经典Ackermann-Jeantand转向模型建立转向运动学方程并构建驱动控制系统,遵循转向降速的原则,以两前轮转速差为参考控制两后轮转速差,快速并准确判断汽车的行驶状况,采用PID算法,输出PWM调节后驱动轮转速.Matlab/Simulink仿真表明,该驱动控制系统能保证电动车直线行驶平稳和转向差速可靠.
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| 关 键 词： | 后轮驱动 轮毂电机 差速 |
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