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| 基于神经网络的车道偏移自动检测的研究 | |
| 作者姓名： | 马兆敏 齐保谦 廖凤依 王洋佳 |
| 作者单位： | 广西工学院,广西工学院鹿山学院电子信息与控制工程系,广西工学院电子信息与控制工程系,广西工学院鹿山学院电子信息与控制工程系 |
| 基金项目： | 广西教育厅科研项目;广西工学院科学研究基金资助项目 |
| 摘 要： | 车道偏移是交通事故的主要因素之一。通过引入神经网络提出了一种应用机器视觉检测车道偏移的方法。首先通过图像处理从道路图像提取道路标志线。然后通过最小二乘法计算道路图像中道路标志线的参数。以道路图像中道路标志线的参数为输入,车道偏移参数为输出,建立神经网络进行车道偏移检测。实验结果表明误差小于0.5%,方差检验结果也表明人工测量和神经网络的结果无显著差异。新方法将有助于车道偏移自动检测技术的发展。 |
| 关 键 词： | 神经网络 车道偏移 道路标志线 |
| 收稿时间： | 2012-06-29 |
| 修稿时间： | 2012-06-29 |
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