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| 一类具有时滞的不确定非线性离散系统的鲁棒模糊控制 | |
| 引用本文： | 周彩根,张天平,于建江. 一类具有时滞的不确定非线性离散系统的鲁棒模糊控制[J]. 扬州大学学报(自然科学版), 2003, 6(4): 47-51 |
| 作者姓名： | 周彩根 张天平 于建江 |
| 作者单位： | 1. 扬州大学信息工程学院计算机科学与工程系,江苏,扬州,225009;盐城师范学院计算机系,江苏,盐城,224002 2. 扬州大学信息工程学院计算机科学与工程系,江苏,扬州,225009 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(60074013)，扬州大学信息科学学科群资助项目(ISG030606) |
| 摘 要： | 对一类基于T-S(takagi-sugeno)模糊模型的具有时滞的不确定非线性离散系统的模糊鲁棒控制问题进行了探讨．提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)方法的模糊鲁棒状态反馈控制器的设计方法，并根据Lyapunov稳定性理论，获得了系统模糊鲁棒稳定的充分条件，仿真结果验证了该控制方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 不确定非线性系统 T-S模糊模型 线性矩阵不等式 时滞 离散 |
| 文章编号： | 1007-824X(2003)04-0047-05 |
ROBUST FUZZY CONTROL FOR A CLASS OF UNCERTAIN NONLINEAR DISCRETE SYSTEMS WITH TIME-DELAY |
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| ZHOU Cai-gen ZHANG Tian-ping YU Jian-jiang. ROBUST FUZZY CONTROL FOR A CLASS OF UNCERTAIN NONLINEAR DISCRETE SYSTEMS WITH TIME-DELAY[J]. Journal of Yangzhou University(Natural Science Edition), 2003, 6(4): 47-51 | |
| Authors: | ZHOU Cai-gen ZHANG Tian-ping YU Jian-jiang |
| Abstract: | The problem of the robust fuzzy control for a class of uncertain nonlinear discrete systems with time-delay based on the Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy model is studied in this paper. A design scheme of fuzzy robust state feedback controller based on LMI technique is presented. The Lyapunov synthesis approach is used to develop the sufficient conditions for the given constrained LMIs. The simulation examples show the effectiveness of the proposed method. |
| Keywords: | uncertain nonlinear system T-S fuzzy model linear matrix inequality time-delay discrete |
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