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| 双通道控制旋转导弹自动驾驶仪解耦控制研究 | |
| 作者姓名： | 陈罗婧 刘莉 于剑桥 |
| 作者单位： | 北京理工大学,宇航科学技术学院,北京,100081;北京理工大学,宇航科学技术学院,北京,100081;北京理工大学,宇航科学技术学院,北京,100081 |
| 摘 要： | 为消除旋转导弹自旋所带来的纵向与侧向运动的交叉耦合,进行了双通道控制旋转导弹自动驾驶仪回路解耦控制研究.对自动驾驶仪回路的耦合进行分析发现,旋转导弹自动驾驶仪回路存在运动耦合、控制耦合以及加速度表不在质心引起的耦合.分析结果表明了解耦的必要性.利用前馈补偿法实现了自动驾驶仪回路的解耦控制,并进行了仿真,结果验证了解耦方法的可行性. |
| 关 键 词： | 双通道 旋转导弹 自动驾驶仪 耦合 解耦 |
| 文章编号： | 1001-0645（2008）01-0011-04 |
| 收稿时间： | 2007-08-02 |
| 修稿时间： | 2007-08-02 |
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