基于DSP的交流伺服同步系统鲁棒H∞控制 |
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引用本文: | 王晓翔,程善美,秦忆.基于DSP的交流伺服同步系统鲁棒H∞控制[J].华中科技大学学报(自然科学版),1999,27(2):2. |
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作者姓名: | 王晓翔 程善美 秦忆 |
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作者单位: | 华中理工大学自动控制工程系 |
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基金项目: | 国家教育部高等学校博士点专项科研基金 |
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摘 要: | 针对两轴交流异步伺服电机精确同步的要求,分析了同步运动的误差状态方程,并在H
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关 键 词: | 交流伺服系统 位置同步控制 鲁棒H_∞次优控制 |
修稿时间: | 1998-10-28. |
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