| 单柔体与多柔体动力学的高斯最小拘束原理 |
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| 引用本文： | 郝名望,叶正寅.单柔体与多柔体动力学的高斯最小拘束原理[J].广西大学学报(自然科学版),2011,36(2):195-204. |
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| 作者姓名： | 郝名望 叶正寅 |
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| 作者单位： | 西北工业大学翼型、叶栅空气动力学国防科技重点实验室,陕西西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 多柔体动力学对空间探索和宇航事业的发展起到了重要作用.单柔体动力学是多柔体动力学的基础,利用变积法推得单柔体动力学的高斯最小拘束原理,通过对单柔体动力学的高斯最小量求驻值得到微分形式的控制方程.接着在上述工作的基础上分别采用两种运动学描述方法--向量链法和向量对法建立链式多柔体系统的高斯最小拘束原理.
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| 关 键 词： | 多柔体 单柔体 航天动力学 高斯最小拘束原理 |
Gauss' principle of least constraint of single flexible body and multi-flexible body dynamics |
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| HAO Ming-wang,YE Zheng-yin.Gauss' principle of least constraint of single flexible body and multi-flexible body dynamics[J].Journal of Guangxi University(Natural Science Edition),2011,36(2):195-204. |
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| Authors: | HAO Ming-wang YE Zheng-yin |
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