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| 基于联合卡尔曼滤波器的燃料电池传感器故障检测与容错研究 | |
| 作者姓名： | 陈启宏 宋娟 全书海 |
| 作者单位： | 武汉理工大学,自动化学院,武汉,430070;武汉理工大学,自动化学院,武汉,430070;武汉理工大学,自动化学院,武汉,430070 |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划);湖北省科技攻关项目 |
| 摘 要： | 介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的结构和算法,并将此方法运用于燃料电池发动机多传感器的复杂系统中．理论分析与仿真结果表明,该联合卡尔曼滤波器设计合理,其融合算法具有全局最优性,能够有效地对燃料电池发动机传感器的故障进行检测,改善了系统的容错能力和复原能力,提高了系统运行的稳定性． |
| 关 键 词： | 燃料电池发动机 多传感器 联合卡尔曼滤波 故障检测 容错 |
| 文章编号： | 1000-1190（2006）01-0042-05 |
| 收稿时间： | 2004-11-25 |
| 修稿时间： | 2004-11-25 |
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