H∞在带有非线性不确定性伺服控制器中的应用

研究了一类状态存在非线性不确定性的鲁棒控制问题，针对所有未知有界的不确定性的鲁以状态反馈标准Ｈ∞控制方法为基础，给出这类不确定性问题的设计方法，得到了控制器的参数化描述，对于有界的非线性劝ＮＣ伺服控制系统，设计了相应的控制器，使系统有较好的鲁棒性，并保证了控制精度。