基于卷积神经网络的智能抓取系统研究

改革开放以来,国内工业蓬勃发展.时至今日,现代工业化进程已经成为未来工业发展的重中之重,而工业化中最为重要的环节即现代工业的智能化、自动化.智能机器人可以高效地完成自动抓取、搬运等工作.笔者研究了基于卷积神经网络的智能抓取系统,使其实现了目标分类、目标定位、目标抓取等功能.首先对需要抓取的目标使用卷积神经网络进行训练,...