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| 基于图论的多尺度特征点匹配 | |
| 引用本文： | 张弘,穆滢,尤玉虎,李军伟.基于图论的多尺度特征点匹配[J].中国科学:信息科学,2010(7):925-933. |
| 作者姓名： | 张弘 穆滢 尤玉虎 李军伟 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学图像中心;北京特种机电研究所;目标与环境光学特征国防科技重点实验室 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(批准号:60872079)资助项目 |
| 摘 要： | 文中针对在视觉测量系统中双目立体视觉特征点同名点匹配问题,提出基于图论的稀疏特征点全局匹配算法.首先,提出多尺度特征点提取算法来获得特征点的准确位置.算法引入多尺度小波变换,利用变换后的系数构建自相关矩阵从而进一步确定特征点的位置.然后,根据图理论将提取的稀疏特征点构建一个图,从而使特征点匹配问题转化为可用能量最小化方法解决的图的标记问题.此多尺度特征点全局匹配算法利用多尺度分析来提高匹配精度,并且利用特征点构建图降低了图的规模,同时根据极线约束选择潜在视差值进行计算,降低了计算量.实验结果表明此算法可获得精确的匹配结果. |
| 关 键 词： | 多尺度特征点提取 图论 双目匹配 稀疏点匹配 |
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