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微耕机耕深自动控制系统
引用本文:李博, 李清荣, 何培祥, 聂友红, 康杰, 徐丹.微耕机耕深自动控制系统[J].西南师范大学学报(自然科学版),2015,40(4).
作者姓名:李博  李清荣  何培祥  聂友红  康杰  徐丹
作者单位:西南大学工程技术学院,重庆,400715
基金项目:中央高校基本科研专项(XDJK2012C003).
摘    要:微耕机由于体积小巧,多用于山地和丘陵地区的农业耕作,但是现在大多数微耕机是靠人力操作调节耕深,不能保证耕深的稳定和一致性.设计一种用于微耕机的耕深自动调节系统,稳定地控制耕地时的耕深,系统主要由检测装置、控制装置和执行机构组成.检测机构通过角度传感器实时检测耕深,控制装置通过对检测信号进行分析处理并计算出实际耕深,根据其与目标耕深的差值控制执行机构调节耕深而达到预定目标.

关 键 词:耕深    微耕机    电位器    步进电机

On Micro Tillage Machine-Cultivated Deep Automatic Control System
LI Bo,LI Qing-rong,HE Pei-xiang,NIE You-hong,KANG Jie,XU Dan.On Micro Tillage Machine-Cultivated Deep Automatic Control System[J].Journal of Southwest China Normal University(Natural Science),2015,40(4).
Authors:LI Bo  LI Qing-rong  HE Pei-xiang  NIE You-hong  KANG Jie  XU Dan
Abstract:
Keywords:
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