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| 基于投影滤波的突发事件危险源位置估计问题研究 | |
| 作者姓名： | 马妍 赵玉新 陈立娟 常帅 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学 自动化学院, 哈尔滨 150001;2. 武汉大学 测绘学院, 武汉 430079 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(60904087, D040103);中央高校基础科研业务费专项资金(HEUCFX41302); 黑龙江省留学归国人员科学基金(LC2013C21) |
| 摘 要： | 针对确定突发事件中危险源的位置估计问题,提出一种基于hermit基函数的投影滤波方法.通过将其概率解投影到指定状态空间中,通过投影空间中的艾尔米特基函数构造出近似解,即状态的先验概率密度函数,最后由贝叶斯估计得到状态的后验概率密度函数,给出算法的收敛性和计算复杂度分析.仿真实验证明投影滤波方法有效减少滤波估计中所需的计算量,并提高了估计精度. |
| 关 键 词： | 投影滤波 贝叶斯估计 位置估计 随机微分模型 |
| 收稿时间： | 2013-08-27 |
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