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| 少齿差行星减速器非线性耦合振动研究 | |
| 作者单位： | ;1.重庆大学机电传动与运载装备研究所;2.四川大学空天科学与工程学院 |
| 摘 要： | 以少齿差行星减速器为研究对象,综合考虑时变啮合刚度、齿轮传递误差、齿侧间隙及轴承支撑刚度和阻尼等因素,采用集中质量法建立了弯-扭耦合8自由度非线性振动模型,运用四阶五级的RKF法对动力学方程进行求解;研究了减速器的非线性耦合振动,并进行实验分析对比.结果表明:双联齿轮振动位移和速度最小,固定齿轮扭转角位移和角速度最小,且扭转方向比y方向的振动平缓;固定齿轮、输出齿轮振动为近混沌状态,双联齿轮振动复杂为混沌运动状态;齿轮动态啮合力和轴承动载荷均呈现周期性.该耦合动力学模型仿真结果与实验测试结果基本符合. |
| 关 键 词： | 行星减速器 集中质量法 非线性振动 齿轮振动特性 混沌运动 |
Research on nonlinear coupled vibration of planet reducer with fewer tooth difference |
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