|
|||||
|
|
| 水下地形匹配导航中地形水深斜率序列研究 | |
| 作者单位： | ;1.海军工程大学兵器工程系 |
| 摘 要： | 为提高水下地形匹配导航精度,针对传统地形特征参数在统计意义上局限性,根据经典TERCOM地形匹配算法的基本原理,提出了地形水深斜率序列这一地形特征参数,并从理论上证明了地形水深斜率序列均值越大,匹配误差越小,匹配导航性能越优的结论,从而进一步提出了结合路径的地形匹配区选取方法.仿真结果表明:地形水深斜率序列均值越大,匹配导航性能越优.同时,验证了基于地形水深斜率的地形匹配区选取方法的正确性和可行性,为水下地形匹配导航匹配区的选择和航迹规划提供理论依据. |
| 关 键 词： | 水下地形 地形匹配导航 地形水深斜率序列 匹配区 匹配误差 |
Research on sequence of terrain bathymetry slope in underwater terrain matching navigation |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |