| 基于脑机接口的自动驾驶意图研究 |
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| 引用本文： | 李敏,曲大义,张西龙,张永亮,潘福全.基于脑机接口的自动驾驶意图研究[J].科学技术与工程,2018,18(36). |
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| 作者姓名： | 李敏 曲大义 张西龙 张永亮 潘福全 |
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| 作者单位： | 青岛理工大学机械与汽车工程学院,青岛理工大学机械与汽车工程学院,青岛理工大学机械与汽车工程学院,青岛理工大学机械与汽车工程学院,青岛理工大学机械与汽车工程学院 |
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| 基金项目： | 平面交叉口辅助中驾驶认知行为形成机理及其支持方法(51378062)；道路车流簇态势特性及其稳定性机理(51678320)李敏,1979,女,民族,汉,博士,讲师,E-mail：lingzi790211@163.com |
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| 摘 要： | 为了得到驾驶员在驾驶过程中的驾驶意图,通过采用理论分析与实验、仿真相结合的方法对大脑不同区域的脑电信号进行研究分析；设计模拟驾驶实验,建立脑电信号采集系统,采集驾驶人在左转、右转、直行前指定时间窗内的脑电信号；对采集的脑电信号运用小波包变换等方法进行信号分析处理、提取特征参数；建立粒子群算法的支持向量机模型和神经网络的驾驶意图识别模型；并对更高识别率的驾驶意图信号转换为相应的指令控制车辆实现自动驾驶。结果表明：粒子群优化算法的支持向量机的识别率最高达到73.53%,粒子群算法的神经网络识别模型具有更高的识别率最高可以达到92.9%。
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| 关 键 词： | 脑机接口 驾驶意图识别 粒子群优化算法 神经网络模型 自动驾驶 |
| 收稿时间： | 2018/5/14 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2018/7/7 0:00:00 |
Research on Automotive Driving Intention based on Brain-Computer Interface |
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| limin,and.Research on Automotive Driving Intention based on Brain-Computer Interface[J].Science Technology and Engineering,2018,18(36). |
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| Authors: | limin and |
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| Institution: | Qingdao University of Technology School of Mechanical and Automotive Engineering,,,, |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | BCI driving intention recognition Particle Swarm Optimization (PSO) Support Vector Machine (SVM) Neural Network (NN) automotive driving |
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