首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     检索      

基于云平台的NAO机器人语音处理①
引用本文:陈佳欣,王大东,孙明辰,王晓宇.基于云平台的NAO机器人语音处理①[J].佳木斯大学学报,2019,37(6).
作者姓名:陈佳欣  王大东  孙明辰  王晓宇
作者单位:吉林师范大学计算机学院,吉林 四平,136000
基金项目:吉林省教育厅"十三五"科学技术项目
摘    要:针对NAO机器人自身语音识别准确率低问题,提出一种调用云平台服务进行语音识别方法。通过相位补偿的调制域谱减法对声音进行降噪处理,提高语音信噪比,基于双门限判决方法对声音信号进行端点检测,删除噪声帧,保留有话帧,最终生成WAV文件并传输识别,提高了NAO机器人的实用性、功能多样性。实验结果表明,本文算法在低信噪比情况下取得了良好识别效果,具有较强鲁棒性。

关 键 词:语音识别  调制域谱减法  NAO  降噪  端点检测
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录!
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号