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| 基于云平台的NAO机器人语音处理① | |
| 引用本文： | 陈佳欣,王大东,孙明辰,王晓宇.基于云平台的NAO机器人语音处理①[J].佳木斯大学学报,2019,37(6). |
| 作者姓名： | 陈佳欣 王大东 孙明辰 王晓宇 |
| 作者单位： | 吉林师范大学计算机学院,吉林 四平,136000 |
| 基金项目： | 吉林省教育厅"十三五"科学技术项目 |
| 摘 要： | 针对NAO机器人自身语音识别准确率低问题,提出一种调用云平台服务进行语音识别方法。通过相位补偿的调制域谱减法对声音进行降噪处理,提高语音信噪比,基于双门限判决方法对声音信号进行端点检测,删除噪声帧,保留有话帧,最终生成WAV文件并传输识别,提高了NAO机器人的实用性、功能多样性。实验结果表明,本文算法在低信噪比情况下取得了良好识别效果,具有较强鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 语音识别 调制域谱减法 NAO 降噪 端点检测 |
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