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| 变压强研磨数学力学原理与去除效率分析 | |
| 引用本文： | 徐勇,殷跃红.变压强研磨数学力学原理与去除效率分析[J].科学通报,2016(8):862-871. |
| 作者姓名： | 徐勇 殷跃红 |
| 作者单位： | 上海交通大学机器人研究所;上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 |
| 摘 要： | 提出了大型光学镜面变压强的高效研磨方法.传统研磨中普遍采用常压研磨的方式,很大程度上阻碍了去除率与收敛率的进一步提高.大量实验表明去除效率与压强之间并非线性关系,本文从研磨盘、磨粒与工件的几何学关系推导变压强条件下有效磨粒的分布规律,进而建立压强、磨粒运动形式与材料去除方式的映射关系,研究变压强条件下材料去除机理以及磨粒运行轨迹的微分几何描述,进而推导变压强条件下的非线性去除函数;通过音圈电机驱动的变压强研磨工具,利用机器人研磨平台实现了大型光学镜面的变压强高效研磨. |
| 关 键 词： | 变压强 高效研磨 复杂光学大镜 |
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