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| 一种基于MATLAB的网络化控制系统设计方案 | |
| 引用本文： | 张晓森,李涛.一种基于MATLAB的网络化控制系统设计方案[J].西北民族学院学报,2009,30(3):60-63,88. |
| 作者姓名： | 张晓森 李涛 |
| 作者单位： | 张晓森(兰州理工大学,甘肃,兰州,730050);李涛(甘肃省科学院自动化研究所,甘肃,兰州,730030) |
| 摘 要： | 针对基于互联网的远程控制系统研究,给出一种采用MATLAB的网络化远程控制实验系统设计方案.系统结构包括本地可连接互联网的摄像头,基于MATLAB的远程控制器,本地控制终端和机器人等四部分.远程控制器基于MATLAB的Simulink和S-Function功能设计,能够从远程摄像头获取图像,完成控制方法运算,通过网络向控制终端发送控制命令.依据本文提出的设计方案,最终开发完成了基于MATLAB的远程控制器软件系统,该系统能够满足网络化远程控制系统研究的基本需求. |
| 关 键 词： | 基于互联网的控制 网络化控制系统 MATLAB |
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