| 基于代数方法的全维故障检测观测器设计 |
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| 引用本文： | 王辉,韩冬,李娟,魏玲.基于代数方法的全维故障检测观测器设计[J].江苏大学学报(自然科学版),2020,41(1):81-86. |
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| 作者姓名： | 王辉 韩冬 李娟 魏玲 |
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| 作者单位： | 北京信息科技大学 自动化学院,北京100092;韩山师范学院物理与电子工程学院,广东潮州521041;清华大学电机工程与应用电子技术系,北京100084 |
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| 基金项目： | 北京信息科技大学项目;国家自然科学基金;北京信息科技大学促进高校内涵发展科研水平提高项目;教委科研项目 |
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| 摘 要： | 针对伴有不匹配未知干扰的线性时不变系统,将全维观测器的设计方法和未知干扰建模技术相结合,设计出对未知干扰解耦的故障检测观测器.首先,采用代数建模技术将匹配未知干扰从未知干扰中分离出来,剩余的干扰部分即为不匹配未知干扰;然后,依据先验知识对不匹配未知干扰代数建模,构建出一个满足秩条件的增广系统;最后,针对增广系统,设计全维故障检测观测器,并构造对未知干扰鲁棒且对故障敏感的残差.将所提方法应用于一类垂直起降直升机系统,并对系统模型进行仿真.仿真结果表明所提出的全维故障检测观测器是有效的.
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| 关 键 词： | 不匹配未知干扰 故障检测与分离 代数建模 全维观测器 增广系统 |
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