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| 基于环视系统的车载以太网时延评估与分析 | |
| 引用本文： | 张宇,高雅洁,薛燕芳,黄晨,洪俊.基于环视系统的车载以太网时延评估与分析[J].江苏大学学报(自然科学版),2020,41(4):411-418. |
| 作者姓名： | 张宇 高雅洁 薛燕芳 黄晨 洪俊 |
| 作者单位： | 上海汽车集团商用车技术中心,上海200082;上海蔚赫信息科技有限公司,上海201102;江苏大学汽车工程研究院,江苏镇江212013 |
| 基金项目： | 上海市汽车工业科技发展基金 |
| 摘 要： | 基于音视频桥接(AVB)协议理论,搭建以BMW G38的360°环视系统和RAD_Galaxy为核心的试验台,运用Vehicle Spy软件采集一系列的报文数据,同时也借助Wireshark软件分析报文组成结构、交互过程,以获得报文的关键信息,通过对时间戳的处理计算,实现对车载以太网时延的评估与分析.试验表明:能够在成功抓获并破解环视系统的报文数据的基础上,结合AVB协议,分析得出理论时延值,其对于试验台所抓获报文的时延分析方法,适用于所有以太网报文的时延分析. |
| 关 键 词： | 车载以太网 时延 测试 AVB 时间戳 |
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