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| 工业机器人易编程系统的设计与开发 | |
| 引用本文： | 许鹏.工业机器人易编程系统的设计与开发[J].佳木斯大学学报,2020,38(1):49-52. |
| 作者姓名： | 许鹏 |
| 作者单位： | 合肥职业技术学院,安徽 合肥230012 |
| 基金项目： | 安徽高校自然科学研究重点项目-机器人平面加工离线编程系统研究 |
| 摘 要： | 在"工业4.0"、"中国制造2025"等新概念下,工业机器人成为中小型企业的必然的选择。但工业机器人应用存在示教编程耗时且技术难度高,离线编程系统成本过高等问题,很难适应中小型企业产品批量小、更新快、机器人专业人才短缺的现状。设计工业机器人易编程系统,该系统主要包括软件和硬件两部分。通过创建易编程项目提高机器人编程的自动化水平,减少编程过程中的重复工作;硬件部分包括机器人系统、传感器,为编程的自动化提供数据支持。 |
| 关 键 词： | 易编程 平面加工 工业机器人 系统设计 系统开发 |
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