| 非零初值的模型参考自适应控制 |
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| 引用本文： | 吴昭景,解维正.非零初值的模型参考自适应控制[J].青岛大学学报(自然科学版),2002,15(2):1-4. |
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| 作者姓名： | 吴昭景 解维正 |
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| 作者单位： | 1. 曲阜师范大学自动化研究所,曲阜,273165
2. 青岛财经职业学院,青岛,266100 |
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| 摘 要： | 对于系统{x=Ax Bu,x(0)=x0,y=c^Гx，在x0≠0的情况下考虑了模型参考自适应控制（MRAC）的性质，证明了：（1）闭环系统所有信号有界；（2）跟踪误差收敛于零；（3）在持续激励的条件征参数估计收敛于真值。
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| 关 键 词： | 非零初值 模型参考自适应控制 持续激励条件 跟踪误差 参数估计 控制律 |
| 文章编号： | 1006-1037(2002)02-0001-04 |
| 修稿时间： | 2002年1月5日 |
MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL OF LINEAR NONZERO INITIAL VALUE |
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| WU Zhaojing,XIE Weizheng.MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL OF LINEAR NONZERO INITIAL VALUE[J].Journal of Qingdao University(Natural Science Edition),2002,15(2):1-4. |
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| Authors: | WU Zhaojing XIE Weizheng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | model reference adaptive control initial value condition persistent excitation condition |
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