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| 无人机自组网三维GPSR协议研究 | |
| 作者姓名： | 卢成杰 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院 |
| 摘 要： | 针对无人机高速运动导致通信链路易断开的问题，提出最大跳距的概念并据此设计了下一跳候选区域，以增加最佳下一跳的可选范围；考虑到高动态网络中GPSR信标交换不及时引起的位置信息失效提出了移动性预测机制，通过对邻居节点实时的位置预测，使得建立的通信链路更加稳健.为解决GPSR协议周边转发在三维空间不适用的问题，引入按需路由DSR泛洪寻找路由的思想，可以以最小跳数恢复贪婪转发.仿真结果表明和PSPFP路由协议相比，不同移动速度下的CA-GPSR协议在端到端时延、分组投递率和网络吞吐量等方面的性能都有不同程度的提升. |
| 关 键 词： | 无人机自组网 三维GPSR 候选区域 移动性预测 路由空洞 |