基于LoRa组网技术的矿井顶板监测系统设计

为了解决矿井顶板监测方法通信距离短、定位不精确等问题，设计了一种基于LoRa组网技术的矿井顶板监测系统。首先，根据井下巷道结构，设计了星型组网结构。其次，搭建了监测系统整体框架，并对数据采集模块进行软硬件设计。最后，进行系统定位及鸡群优化(CSO)算法优化设计，先把相邻两个传感器节点间的区域等距离划分，再按照接收附近传感器节点的接收信号强度值(RSSI),对该区域标记等级，并利用未知的节点接收的RSSI确定其所属等级区域，在该等级区域内根据CSO算法利用迭代寻优进一步确定其精确位置。经实验证明，该系统运行稳定，定位精确，无线传输距离半径不低于300m,可以对矿井顶板进行大范围监测。