| 基于JJR-1型教学机器人的无线控制 |
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| 引用本文： | 杨萍,梁杰.基于JJR-1型教学机器人的无线控制[J].科学技术与工程,2007,7(3):310-313. |
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| 作者姓名： | 杨萍 梁杰 |
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| 作者单位： | 兰州理工大学机电工程学院,兰州,730050 |
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| 摘 要： | 以JJR-1型教学机器人作为控制对象,利用无线收发数传MODEMPTR2030实现PC机与单片机的无线数据传输,从而通过单片机完成对各个关节直流力矩电机的控制。
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| 关 键 词： | JJR-1型教学机器人 无线通信 PTR2030 |
| 文章编号： | 23646881 |
| 修稿时间： | 09 18 2006 12:00AM |
Wireless Control Based on JJR-1 Educational Robot |
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| YANG Ping,LIANG Jie.Wireless Control Based on JJR-1 Educational Robot[J].Science Technology and Engineering,2007,7(3):310-313. |
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| Authors: | YANG Ping LIANG Jie |
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| Institution: | College of Mechano-Electronic Engineering, Lanzhou University of Technology, Lanzhou 730050, P. R. China |
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| Abstract: | A method based on JJR-1 educational robot as control object,is provided using the wireless receive and send digital transmit MODEM PTR2030 to achieve wireless data communication between PC and singlechip which is controlling D.C.lorque motor in each joint. |
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| Keywords: | JJR-1 educational robot wireless communication PTR2030 |
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