| 伺服系统的前馈摩擦力补偿研究 |
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| 引用本文： | 刘红[,] 高伟[]. 伺服系统的前馈摩擦力补偿研究[J]. 科学技术与工程, 2007, 7(4): 614-616 |
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| 作者姓名： | 刘红[ ] 高伟[] |
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| 作者单位： | 中国科学院西安光学精密机械研究所,西安,710068;中国科学院研究生院,北京,100039;中国科学院西安光学精密机械研究所,西安,710068 |
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| 摘 要： | 在高精度伺服系统中,摩擦力是影响其低速性能的关键因素。介绍了LIP摩擦模型的特性及其数学描述,基于该模型提出了一种前馈摩擦力补偿方法。通过在伺服系统中仿真表明该方法能有效地提高系统的性能。
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| 关 键 词： | 伺服系统 摩擦力补偿 前馈控制 |
| 文章编号： | 23646961 |
| 修稿时间： | 2006-09-28 |
Study of the Feedforward Friction Compensation in Servo System |
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| LIU Hong,GAO Wei. Study of the Feedforward Friction Compensation in Servo System[J]. Science Technology and Engineering, 2007, 7(4): 614-616 |
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| Authors: | LIU Hong GAO Wei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | servo system friction compensation feedforward control |
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