|
|||||
|
|
| 智能机器人操作系统研究综述 | |
| 引用本文： | 侯人鸾,佟琨,韩冰,于晓龙,杨帆.智能机器人操作系统研究综述[J].杭州科技,2023(3):58-64. |
| 作者姓名： | 侯人鸾 佟琨 韩冰 于晓龙 杨帆 |
| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学杭州创新研究院;2. 浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室,机械工程学院;3. 浙江大学,工程师学院 |
| 摘 要： | 本文分别从商用工业机器人操作系统、开源机器人操作系统、基于云平台的一体化系统等几方面，对国内外机器人操作系统的研究现状进行综述；并结合当前机器人与人工智能、5G通信等技术相融合的趋势，提出了建立未来云边端一体化协同的智能机器人操作系统平台以及需要解决的瓶颈问题；最后，对突破智能机器人操作系统核心的关键技术进行了总结与展望。 |
| 关 键 词： | 机器人操作系统 云边端一体化 人工智能 |