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| 基于多传感器数据融合技术的机器人运动姿态检测应用研究 | |
| 引用本文： | 崔瑞超,卢亚娟. 基于多传感器数据融合技术的机器人运动姿态检测应用研究[J]. 河南科技, 2020, 0(16): 19-21 |
| 作者姓名： | 崔瑞超 卢亚娟 |
| 作者单位： | 1.河南工学院电气工程与自动化学院 |
| 摘 要： | 本设计利用多传感器信息融合技术把采集到的数据进行融合,并把信息反馈给控制器,为实现实时控制和智能控制提供保障。最后,通过该算法在机器人运动姿态检测中的应用验证该算法的正确性。结果表明:此种方法无须传感器的任何先验知识,能客观显示各传感器的可靠程度,比其他方法具有更高的融合精度。 |
| 关 键 词： | 多传感器 信息融合 机器人运动姿态检测 |
Research on the Application of Robot Motion Attitude Detection Based on Multi-Sensor Data Fusion Technology |
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| Keywords: | |
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